清潔效果和清潔力度這兩個關鍵的問題點是每一個需要用到洗滌機用戶比較關心的問題。在實際操作中，一般不會考慮刷地壓力與轉速的關系。并不是每一個場地都是這樣的。有一些地面就需要考慮這些問題。轉速是電機提供的。一臺全自動洗地機的刷盤電機轉速是恒定的。主流配置是10比1的減速比。正長轉速在180轉每分鐘這樣。刷地壓力主要取決于和刷盤罩的重量。手推的大約在30KG這樣。也有部分加壓功能的機器。加壓后，壓力能達到50KG。通常來說，壓力大，轉速慢。二者的關系成互補狀態。在這個互補狀態下來實現清潔地面。電機不壞，地面沒刮花，這樣才是一臺好的全自動洗地機應該具備的技術條件。